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  • 太原安川關節式機(jī)器人 GP50設計

太原安川關節式(shì)機(jī)器人 GP50設計

產品(pǐn)簡介:

同級別(bié)優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能(néng)力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間(jiān)。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點(diǎn)數(shù)據(jù)。減(jiǎn)少(shǎo)電纜、接頭數(shù)量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的(de)耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重(chóng)複定位精度(dù)²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

180°/s

L軸(zhóu)(下臂)

178°/s

U軸(上(shàng)臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

216N·m

T軸(上(shàng)臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

11kg·m²

本(běn)體重量(liàng)

570kg

電源容量³

4.5kVA

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